사람 동작 그대로 모방…‘아바타 로봇’이 온다 > 갤러리

사람의 동작을 실시간으로 따라 할 수 있는 인간형 로봇이 개발됐다. 카메라 앞에 선 사람이 팔을 뻗어 펀치를 날리면 이 로봇도 동시에 같은 자세로 펀치를 날리도록 설계됐다. 위험한 현장에 사람 대신 투입돼 몸을 움직이는 일이 필요한 각종 임무를 수행할 수 있을 것으로 보인다.
최근 미국 스탠퍼드대 연구진은 사람의 동작을 그림자처럼 따라 할 수 있는 인간형 로봇을 만들었다고 대학 공식자료를 통해 발표했다.
‘휴먼플러스’라는 이름이 붙은 이 로봇의 겉모습은 사람과 비슷하다. 중국 기업이 기존에 출시한 로봇을 개조해 고안했는데, 키가 약 180㎝이다. 머리와 몸통, 사지를 갖췄다.
연구진은 휴먼플러스에 인간 동작을 집약한 전산 자료를 입력한 뒤 인공지능(AI)으로 40시간 동안 훈련시켰다. 인간이 몸을 움직이는 기본 구조에 관해 속성 교육을 한 것이다.
이 단계가 끝나고 나니 휴먼플러스는 사람의 동작을 쉽게 따라 할 수 있는 능력을 갖췄다. 사람은 휴먼플러스와 연결된 카메라 앞에서 그저 몸을 움직이기만 하면 됐다.
연구진이 공개한 동영상에서 한 연구원은 카메라 앞에 서더니 권투 선수처럼 좌우 주먹을 연속해 뻗었다. 그러자 연구원의 왼쪽 어깨에서 인스타 팔로우 구매 1ｍ 정도 떨어진 거리에 서 있던 휴먼플러스도 동시에 좌우 주먹을 뻗었다. 주먹을 뻗는 각도와 길이, 몸통 자세가 연구원과 똑같았다.
탁구 라켓을 들고 공을 치거나 선반을 열어 주방용품을 수납하는 동작도 모두 인간의 동작을 따라서 인스타 팔로우 구매 실시간으로 해낼 수 있다. 손가락을 움직여 사람 대신 컴퓨터 키보드를 두드리거나 피아노를 치는 일도 가능하다.
휴먼플러스는 유독 물질에 오염됐거나 붕괴 가능성이 있는 현장에서 구조 작업을 벌일 때 특히 유용할 것으로 예상된다. 카메라 앞 구조대원의 움직임을 따라 하는 휴먼플러스를 현장에 투입해 생존자들을 찾아 밖으로 안고 나오거나 탈출로로 유도할 수 있을 것으로 보인다.
미래에 달과 같은 천체에서 자원을 채굴하는 데에도 휴먼플러스는 쓰임새가 클 것으로 예상된다. 작업자는 안전한 지구에서 카메라 앞에 선 뒤 공기가 없고 극단적인 온도 변화가 일어나는 환경에 파견된 휴먼플러스를 원격 통제하면 된다.
사람 움직임을 실시간으로 추종하는 동작이 일정 수준 이상 축적되면 휴먼플러스는 지시받은 일을 알아서 수행할 수 있을 정도로 똑똑해진다. 자율 동작을 할 수 있다는 뜻이다. 인스타 팔로우 구매
연구진은 자율 동작을 통해 빨래를 개거나 제자리에서 펄쩍 뛰었다가 사뿐히 착지할 수도 있다며 전방에서 누군가 악수를 청하면 팔 관절을 뻗어 응할 수도 있다고 밝혔다.